Xynova Flex 2: китайцы научили роборуки уверенно держать 12-килограммовую гантель и не ломать яйца

Пока разработчики крупных языковых моделей соревнуются в умении генерировать убедительные тексты, инженеры из Китая решили, что пришло время дать искусственному интеллекту нормальные руки. Компания Xynova представила второе поколение своей бионической кисти Flex 2. Это не просто очередной манипулятор для выставок, а серьёзная попытка решить проблему «физического воплощения» ИИ (embodied AI), где точность движений имеет не меньшее значение, чем количество параметров в нейросети.

Кисть Xynova Flex 2 получила 23 степени свободы, что максимально приближает её к возможностям человеческой руки. При весе около 400 граммов — что вполне соответствует биологическому аналогу — система способна выполнять до двух полных сжатий кулака в секунду. Чтобы доказать «человечность» своей разработки, инженеры даже заставили её пройти тест Капанджи (Kapandji Thumb Opposition Test). Это медицинский стандарт для оценки подвижности большого пальца, и Flex 2 справилась с ним на уровне здорового человека.

Главная сложность в создании таких систем — не просто заставить пальцы двигаться, а научить их ощущать предмет. Для этого в Xynova интегрирована мультимодальная система восприятия с элементами так называемого «искусственного мозжечка». Это позволяет устройству в реальном времени распознавать, когда предмет начинает выскальзывать, и автоматически корректировать силу сжатия. Точность контроля усилия составляет впечатляющие 0.05 Н, что позволяет роботу держать хрупкое куриное яйцо, не превращая его в омлет.

Несмотря на внешнюю изящество, Flex 2 — это достаточно мощный инструмент. Благодаря микролинейным приводам кисть может выдерживать пиковую нагрузку при захвате до 12 кг. Для длительной работы в режиме манипуляций предусмотрена нагрузка около 4 кг.