Космический трансформер: как японская игрушка за 100 минут изменила стратегию освоения Луны

Пока космические гиганты соревнуются в размерах и мощности своих аппаратов, японцы решили, что на Луне лучше быть маленьким и юрким. Сферический робот SORA-Q (также известный как LEV-2), который больше напоминает реквизит из научной фантастики 80-х, успешно доказал: будущее не обязательно принадлежит тяжелой технике. Иногда достаточно «умного» мяча размером с апельсин, чтобы получить критически важные данные о поверхности другого небесного тела.

Разработка SORA-Q — это не типичный пример сурового аэрокосмического проекта. Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) привлекло к созданию робота компанию Sony Group Corporation и производителя игрушек Tomy Company (Takara Tomy). Оказалось, что опыт в создании трансформеров — это именно то, чего не хватало современной космонавтике. Устройство диаметром около 80 мм имеет чрезвычайно простую, но действенную конструкцию: после высадки сфера раскрывается, а её половинки превращаются в колёса.

В центре этой конструкции размещены камера и система стабилизации. Во время миссии SLIM (Smart Lander for Investigating Moon), которая совершила посадку возле кратера Шиоли, этот малыш смог проработать более 100 минут и преодолеть 24 метра. Может показаться, что это немного, но для автономного аппарата такой массы в условиях Луны — это настоящий прорыв. В официальном отчёте JAXA указано, что робот самостоятельно передавал изображения на Землю, используя посадочный модуль как ориентир.

Лунный реголит — это не просто песок, а абразивная и коварная пыль, которая «съедает» механизмы и лишает колёса сцепления. Чтобы не застрять в первой же яме, инженеры применили хитрую геометрию: оси колёс LEV-2 слегка смещены. Из-за этого во время движения робот не просто катится, а как бы