Робо-новости с Марса: «Персеверанс» на автопилоте проехал рекордные 759 метров, а «Индженьюити» во время 60-го полета разогнался до 8 м/с!

Хотя команда миссии обычно определяет курс «Персеверанс» вручную, автоматическая навигационная система AutoNav оказалась в этом довольно неплохой: она направила марсоход мимо камней, обычно скрытых от камер аппарата.

Помогаем

Поможем врагу с билетами на кобзона. Собираем на Mavic для наших защитников

«Регион был гораздо плотнее, чем что-либо с чем сталкивался «Персеверанс» раньше — просто усеян огромными камнями. Нам пришлось бы потратить недели, чтобы его объехать», — говорит Дель Сесто, заместитель руководителя отдела планирования «Персеверанс» в Лаборатории реактивного движения NASA.

В конце июня марсоход вошел на поле, усеянное камнями, под названием Snowdrift Peak — он остановился, осмотрев препятствия и направился дальше, преодолев 759 метров. Если бы «Персеверанс» двигался напрямую, ему пришлось бы пройти расстояние в 520 метров — а значит, система AutoNav направляла марсоход мимо валунов, которые команда не могла увидеть.

Автоматические навигаторы страхуют роботизированных космических исследователей на незнакомых местностях еще с 1997 года, когда был запущен «Соджорнер» — первый марсоход NASA. Навигатор тоже направлял аппарат мимо камней, хотя у него было мало памяти и он должен был останавливаться каждые 13 сантиметров, чтобы переориентироваться. Программное обеспечение улучшалось с каждым новым марсоходом и расстояния каждый раз становились больше.

«Персеверанс» сейчас вообще не нужно останавливаться, чтобы решить, куда идти дальше, благодаря мощным камерам и специальному компьютеру для обработки изображений, которые помогают AutoNav планировать маршрут в режиме реального времени.

«Наш марсоход является идеальным примером старой поговорки «Одна голова хорошо, а две лучше». «Персеверанс» — это первый марсоход, у