

Представлен почти невидимый микродрон Phantom Twist
Инженеры Северо-Западного университета создали дрон Phantom Twist, который почти незаметен человеческому глазу за счёт быстрого вращения.
Корпус Phantom Twist вращается от 15 до 25 раз в секунду. На максимальной скорости летательный аппарат почти невидим, представляя собой едва заметное пятно.
В отличие от обычного квадрокоптера, у которого четыре ротора окружают в основном неподвижный корпус, Phantom Twist использует один двигатель и пропеллер. Он вращается в одном направлении, в то время как остальная часть летательного аппарата крутится в противоположном.
Исследователи начали с вычислительной модели, которая сгенерировала около 20 тысяч жизнеспособных конфигураций. Затем алгоритмы искусственного интеллекта и оптимизации перегруппировали двигатель, батареи, печатную плату, противовес и другие детали, чтобы найти конструкции, которые обеспечивали бы баланс между летными характеристиками и незаметностью.
Наиболее перспективные кандидаты были смоделированы во время вращения и наложены на 100 реальных фонов. Модель восприятия, разработанная для аппроксимации человеческого зрения, оценивала, насколько заметным казался каждый из них. Команда сохранила 500 наименее заметных конструкций и продолжала корректировать их компоновку, пока не получила окончательную версию.
Его широко разнесённые компоненты расположены на разной высоте и под разными углами, с большим количеством пустого пространства между ними. Это предотвращает перекрытие твердых частей во время вращения и образование темной, узнаваемой формы. Согласно исследователям, Phantom Twist примерно в 10 раз менее заметен, чем квадрокоптер аналогичного размера.
Текущий прототип использует внешнюю оптическую систему слежения, что ограничивает его использование контролируемыми
Читать на habr.com
