Hugging Face создала компактную ИИ-модель SmolVLA с возможностью запуска на MacBook

• Hugging Face представила VLA-модель SmolVLA.
• SmolVLA обучена на открытых датасетах LeRobot и имеет 450 млн параметров.
• Модель работает на потребительском GPU и доступна для загрузки.

Компания Hugging Face выпустила легковесную модель для робототехники SmolVLA, которая способна функционировать даже на обычном MacBook. Новинка обучена на открытых наборах данных LeRobot. По заявлению разработчиков, она превосходит более крупные аналоги в тестах как в симуляции, так и в реальных условиях.

SmolVLA поддерживает архитектуру «зрение-язык-действие» (vision-language-action) и включает асинхронный стек выводов, что позволяет разделить восприятие и действие. Это делает возможной более быструю реакцию робота в изменяющейся среде. Внутренняя структура модели насчитывает 450 миллионов параметров, что обеспечивает баланс между производительностью и экономичностью, отметили в компании

Модель является частью более широкой стратегии Hugging Face по созданию открытой экосистемы в робототехнике. Ранее компания представила инициативу LeRobot и приобрела стартап Pollen Robotics, выпустив недорогие гуманоидные роботы.

Речь идет о полноразмерном гуманоидном HopeJR и настольном ассистенте Reachy Mini. Оба устройства ориентированы на ИИ-разработчиков. Первый получил 66 степеней свободы, включая подвижные конечности и способность к передвижению. Reachy Mini способен слушать, говорить и взаимодействовать с пользователем, оставаясь компактным и удобным для настольного тестирования ИИ-приложений.

Что касается SmolVLA, то может быть развернута на доступном аппаратном обеспечении и уже использовалась энтузиастами для управления сторонними роботизированными системами. Разработчики считают, что модель обладает большим потенциалом и будет пользоваться