Беспилотные тягачи Toyota начали перевозку багажа в самом загруженном аэропорту Японии

В аэропорту «Ханэда» в Токио начали работу беспилотные тягачи Toyota, предназначенные для перевозки багажа. Это первый случай практического применения автономного вождения уровня 4 в закрытой зоне аэропорта в Японии.

Проект был анонсирован в марте 2021 года, а первые тестовые операции стартовали в октябре того же года. Разработкой занималась Toyota Industries Corporation совместно с авиакомпанией All Nippon Airways (ANA). В 2022 году автономный буксировщик получил премию iF Design Award.

С декабря 2025 года три беспилотных тягача будут обслуживать внутренние рейсы, перевозя багаж между самолётами и терминалами. Ещё три машины планируется добавить в парк к концу марта 2026 года.

По данным Toyota, это самый масштабный и технологически продвинутый проект такого рода в стране. Системы автономного вождения уровня 3 тестируются в японских аэропортах с 2019 года, однако уровень 4 предполагает движение без участия человека в заранее определённой зоне и при заданных условиях.

Тягачи предназначены для буксировки контейнерных тележек. Они используют встроенные системы навигации и обнаружения препятствий. Работу поддерживает система дистанционного мониторинга, которая помогает справляться с более сложными ситуациями вблизи взлётно-посадочных полос и на загруженных рулёжных дорожках.

Внешний облик машины почти не изменился по сравнению с ранними прототипами. Обновлены передний бампер и боковые элементы, но общая конструкция осталась прежней. В кабине предусмотрены два сиденья, хотя постоянное присутствие водителя не требуется.

Для ориентации в пространстве тягач оснащён несколькими датчиками, включая LiDAR. Они размещены на крыльях, спереди и по бокам машины и обеспечивают системе круговой обзор.

Технические характеристики электродвигателя