В Японии представили робопса с пневматическими мышцами

Инженеры Токийского университета в Японии разработали четвероногого робота, который анатомически похож на обычную собаку и использует пневматические мышцы Маккиббена, позволяющие имитировать естественные движения животного. 

Большинство современных четвероногих роботов, таких как Spot от Boston Dynamics, используют в роли приводов расположенные в плечевых суставах электромоторы. Это позволяет им выполнять сложные акробатические трюки и прыжки, а также взбираться по вертикальным лестницам. 

Однако инженеры решили обратиться к искусственным мышцам на основе актуаторов Маккибена. Они включают внешнюю плохо растягиваемую плетёную оболочку, внутри которой находится эластичная герметичная трубка. При подаче давления воздуха или жидкости трубка надувается и увеличивается в ширину,  весь актуатор сокращается в длину, имитируя работу реальной мышцы.

Инженеры взяли модель скелета собаки среднего размера, а в роли мышечных волокон использовали множество пневматических актуаторов Маккиббена шириной всего 2-4 мм. В конструкции задействовано 48 мышц, по 15 штук на передние лапы и по 9 — на задние.

При этом передние конечности прикреплены к туловищу только с помощью мышц, а не суставов, как и у настоящих собак. Лопатки удерживается с помощью актуаторов, которые имитируют трапециевидные, ромбовидные и зубчатые мышцы. Такая мышечная «подвеска» играет существенную роль в процессе движения, позволяя увеличить длину шага и подвижность. 

Для того, чтобы воссоздать геометрию широких плоских мышц плечевого пояса, инженеры объединили несколько актуаторов в слоистые структуры с помощью полиуретановой подложки.

Пока робот способен только к прямохождению из-за отсутствия системы поддержания равновесия и пассивных стабилизирующих тканей. Он вынужден