В ОАЭ прошли первые в мире гонки ИИ–болидов

27 апреля 2024 года в ОАЭ прошли первые в мире гонки ИИ–болидов Автономной гоночной лиги (Abu Dhabi Autonomous Racing League – A2RL). Призовой фонд этого соревнования составляет $2,25 млн. Во время гонки все болиды столкнулись с техническими проблемами. .

Зарегистрированные для участия в соревновании команды получили машины Dallara Super Formula SF23 — настоящие болиды категории Super Formula. Инженеры должны оснастить болиды оборудованием для автоматического вождения: GPS, радаром, лидаром, семью камерами и компьютером для обработки поступающей информации.

Масса шасси Dallara SF23 чуть менее 700 кг, при этом в чемпионате «Супер Формулы» болиды оснащаются двухлитровыми турбодвигателями Honda или Toyota мощностью порядка 600 лошадиных сил и шестиступенчатой КПП. Подвеска спереди и сзади на толкателях, с регулируемыми демпферами. Тормоза – керамические от Brembo. Шины – Yokohama.

Поскольку болиды в этот раз беспилотные, то они оснащены устройствами, которые призваны заменить гонщика. Прежде всего, это электронные актуаторы для педали газа и тормозной системы, а также для руления и переключения передач. Помимо того, в каждую машину ставится целый набор специальный элементов:

7 видеокамер Sony IMX728, из которых 6 смотрят вперёд и по сторонам, а одна назад;

2 модуля GPS – в передней и центральной части болида;

4 высокочастотных радара ZF ProWave, сканирующие пространство вокруг;

3 модуля LIDAR Seyond Falcon Kinetic FK1, которые с помощью невидимых глазу лазерных лучей составляют в реальном времени трёхмерный «слепок» окружения.

Вычислительную мощность для ИИ предоставляет компьютер Neusys RGS-8805GC с графическим процессором Nvidia, накопителями Intel и специализированным ПО. Искусственный интеллект анализирует данные от