Ученые показали роботов, которые будут спускаться в глубины Марса и Луны

Международная группа исследователей представила специализированных роботов, которые, как ожидается, смогут осуществлять спуск в недра на Марсе и Луне.

Испытания роботизированных систем проводились на испанском острове Лансарот. В рамках испытаний одна роботизированная система помогала другой осуществлять спуск по вертикальной шахте в подземную пещеру.

В результате извержений вулканов часто остаются так называемые «лавовые туннели». Они образуются, когда потоки лавы протекают под затвердевшим, остывшим поверхностным слоем, создавая каналы, остающиеся пустыми по завершении извержения.

Наблюдения с помощью спутников обнаружили лавовые туннели под поверхностью Марса и Луны. Эти подземные туннели могут стать идеальным местом для строительства научных баз в рамках будущих миссий. Они будут защищать первых астронавтов и колонистов от космических лучей, солнечной радиации и микрометеоритов.

«Это может быть очень подходящим местом для поиска следов жизни, а также для размещения окружающей среды человека», — убежден робототехник из Университета Малаги в Испании Карлос Перес дель Пульгар.

Карлос Перес-дель-Пульгар и его коллеги разработали стратегию проверки способности роботизированных систем исследовать лавовую пещеру на острове Лансарот. Стратегия испанских ученых состоит из четырех этапов. Сначала два ровера картографировали поверхность у входа в пещеру. После от одного из них отделился небольшой зонд типа «кубсат», который был спущен ровером в пещеру для создания подробной трехмерной карты входа. Марсоходы использовали ее для планирования оптимального маршрута спуска.

Как отметил Карлос Перес-дель-Пульгар, следующий этап оказался самым сложным. Роверы должны были работать автономно друг от друга. Меньший прикрепился к