Робот-гуманоид с открытым исходным кодом, напечатанный на 3D-принтере

Будучи студентом бакалавриата, Юфэн Чи (B.S.’23 EECS) был очарован человекоподобными и шагающими роботами. Стремясь узнать больше, он смотрел видео на YouTube и участвовал в классных проектах, но получить практический опыт и поработать самостоятельно было непросто.

«Мне было интересно создать свою собственную версию человекоподобного робота, но в то время такие вещи, как приводы, двигатели и наборы для робототехники, не были широко доступны, а разработчики держали исходный код в секрете, — сказал он. — Поэтому я начал искать способы создать робота своими руками».

Сейчас Чи, аспирант факультета электротехники и компьютерных наук, входит в команду инженеров из Беркли, которые разработали Berkeley Humanoid Lite — недорогого робота с открытым исходным кодом, изготовленного из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Недавно они представили доклад о своей работе на конференции по робототехнике и системам 2025. https://roboticsconference.org/program/papers/62/

Гуманоидная робототехника за последние годы стремительно развивалась, и теперь устройства разрабатываются для применения в промышленной автоматизации, здравоохранении, исследованиях и для оказания личной помощи. Несмотря на растущий интерес к этой области, Чи сказал, что большинство коммерчески доступных устройств остаются относительно дорогими.

Со временем проблема стоимости стала решаться проще. По его словам, более сложной задачей было решение вопросов, связанных с персонализацией и ресурсами.

Коммерческие компании могут предлагать полностью собранных роботов, но из-за проприетарного характера их аппаратного и программного обеспечения часто бывает сложно заменить детали или модифицировать компоненты. Это ограничивает возможности начинающих робототехников по