Потіючі роботи Xiaomi: як біонічна рука навчається відчувати світ через «шкіру»

Компания Xiaomi, которая уже давно вышла за пределы производства смартфонов и электрочайников, продолжает свои эксперименты в сфере человекоподобных роботов. В этот раз инженеры сосредоточились на одной из самых сложных проблем робототехники — тактильном восприятии. Пока большинство лабораторий мира пытаются втиснуть тысячи хрупких датчиков непосредственно в механические пальцы, китайский техногигант пошел путем унификации. Они разработали специальные тактильные перчатки, являющиеся своеобразным переводчиком между человеческими ощущениями и машинным кодом.

Главная идея заключается в том, что эти перчатки можно надеть как на живую руку оператора, так и на манипулятор робота. Это позволяет собирать идентичные наборы данных при выполнении одних и тех же манипуляций. Когда человек берет в руки хрупкое яйцо или тяжелую гайку, система записывает силу сжатия и распределение давления. Затем эти же данные используются для обучения нейросетей, управляющих роботом. Такой подход делает процесс обучения гораздо точнее, так как машине не нужно «угадывать», что чувствует человек — она получает цифровые показатели из того же источника.

Помимо сенсорной оболочки, значительные изменения претерпело и «железо». Новая итерация бионической кисти стала настоящим триумфом миниатюризации. Она полностью соответствует размерам человеческой руки, но при этом получила на 64% больше степеней свободы, чем предыдущая версия. Что еще важнее — конструкция стала на 60% компактнее. Это позволяет интегрировать ее в таких гуманоидных роботов, как Xiaomi CyberOne без нарушения общих пропорций тела.

Чтобы устройство не развалилось после первой недели интенсивной работы, разработчики пересмотрели конструкцию сухожилий, пружин и втулок. По заявлениям компании,