Вдохновлённый мышцами листоподобный робот способен пролезть в самые узкие местечки (видео)

Исследовательская группа POSTECH разработала тонкий, гибкий роботизированный привод, вдохновлённый белками человеческих мышц. Тонкий, как бумага, но способный создавать значительные усилия, этот робот может маневрировать в ограниченном пространстве и манипулировать предметами, что делает его пригодным для широкого спектра применений: от хирургии до промышленного использования.

Большинство обычных роботов построены из жёстких металлических компонентов, что придаёт им прочность, но ограничивает их способность выполнять тонкие движения или работать в замкнутых пространствах.

В медицине растёт потребность в роботах, которые могут помогать при операциях внутри человеческого тела. В промышленности гибкие роботы необходимы для выполнения таких задач, как осмотр сложного оборудования или очистка узких трубопроводов.

Команда учёных обратилась за вдохновением к движениям человеческих мышц. Они имитировали работу миозина — белка в мышцах, который создаёт большие движения за счёт повторяющихся небольших сокращений. Используя эту концепцию, они разработали тонкий пневматический привод в форме листа. Внутри него находятся десятки маленьких воздушных камер и многослойных, многоканальных воздушных путей.

Когда в лист подаётся воздух, выступы на поверхности перемещаются в разных направлениях. Даже в согнутом состоянии привод может ползти, как гусеница, используя только свои выступы. Поверхность может двигаться в шести направлениях: вверх, вниз, влево, вправо и вращаться — и позволяет гибко регулировать скорость и дистанцию «шагов».

Миозин, двигательный белок в организме, может генерировать движения на большие расстояния, повторяя толкательные и возвратные движения. С помощью специальной трёхмерной пневматической структуры внутри и