
Учёные придумали основу для создания меняющих форму роботов типа T-1000
Команда Отгера Кампаса, профессора Института молекулярной биологии и генетики Макса Планка в Дрездене, Германия, создала роботизированный рой, в котором каждая роботизированная единица вела себя как эмбриональная клетка. В совокупности роботы вели себя как материал, который мог менять форму и переключаться между «твёрдым» и «жидким» состояниями, подобно Т-1000.
Кампас и его команда черпали вдохновение в процессах, называемых флюидизацией и конвергентным растяжением — механизмах, которые клетки эмбриона используют для координации своего поведения при формировании тканей и органов в развивающемся организме.
«Ткани у эмбрионов могут переключаться между твёрдым и жидким состоянием, формируя органы. Мы подумали, как можно создать роботов, которые будут делать то же самое», — говорит Кампас.
Команда сосредоточилась на трёх способностях, которые позволяют клеткам в эмбриональных тканях творить волшебство. Первая заключается в том, что они могут перемещаться относительно друг друга, даже если они плотно упакованы и соединены. Вторая — это сигнализация: выделение молекул, которые соседние клетки распознают и реагируют на них, потенциально ориентируя своё движение в определённом направлении. Третье — способность клеток прилипать друг к другу, образуя прочное и сплочённое целое.
Кампас и его коллеги решили создать клеткоподобных роботов, которые могли бы выполнять все эти действия.
Каждый робот имел по периметру моторизованные шестерёнки, которые могли сцепляться с шестерёнками других роботов. Шестерёнки позволяли роботам перемещаться внутри роя, не разрывая связей друг с другом, как это делают клетки в живом организме.
Роботов связывали магниты, которые могли вращаться, чтобы поддерживать сцепление независимо от их ориентации. Каждый
Читать на habr.com

