Phys: Древние позвоночные палеозоя могли ходить под водой
Необходимые для ходьбы нейронные сети могли присутствовать у общего предка скатов и млекопитающих около 420 млн лет назад во время палеозойской эры. Исследователями была разработана математическая схема, которая показала, как ходьба могла развиваться под водой.
Древние позвоночные могли ходить, используя доступную морфологию тела, расходуя на этот процесс небольшое количество энергии. Авторы работы продемонстрировали, что попеременная походка появилась при помощи простого алгоритма, основанного на обучении с подкреплением. Теория нашла подтверждение в опытах с применением двуногого робота.
Данное исследование пролило свет на тайны далекого прошлого, а также открыло путь для разработок в будущем эффективных биоинспирированных роботов.
Читать на mk.ru




