Марсоход НАСА Perseverance преодолел опасный участок на автопилоте и установил рекорд

Первый марсоход с автономной навигацией из-за недостатка памяти останавливался каждые 13 сантиметров. Perseverance работает без остановок и планирует маршрут в реальном времени. Марсоход Perseverance Национального космического агентства США за счет автономной системы навигации установил рекорд и прошел через особо опасный участок марсианской поверхности.

Это, в свою очередь, сэкономило ученым несколько недель, передает Space.com. Как правило, маршрут марсохода прокладывается вручную, но в этот раз автономная навигационная система AutoNav безопасно провела марсоход Perseverance в обход камней, которых не было видно на изображениях космического аппарата. В отделе калифорнийской лаборатории Jet Propulsion Laboratory, где составляют маршруты марсохода, объяснили, что не хотели, чтобы космический аппарат выбирал альтернативный маршрут, поскольку на это ушло бы много времени.

И решили идти напрямик. Таким образом, сэкономили больше времени для научных исследований. В конце июня Perseverance подошел к полю валунов, которое называют "Пиком Сугроба" (Snowdrift Peak).

Вначале марсоход остановился, чтобы исследовать два камня, а затем, за счет навигации AutoNav, направился прямо через поле. Сообщается, что марсоход прошел 759 метров сложного маршрута. Если бы он двигался по прямой, пройденное расстояние составило бы 520 метров.

Дополнительное расстояние объясняется работой системы AutoNav: судя по всему, приходилось обходить камни, которые не видела команда, участвующая в этой миссии. Автоматическая навигация используется в роботах-исследователях НАСА с 1997 года. Первым таким марсоходом стал Sojourner, кремниевый навигатор помогал ему уклоняться от опасных камней.