

Марсоход Curiosity «сдирает» колеса: NASA готовит радикальный ремонт о камни
Пока мы здесь жалуемся на ямы на дорогах, марсоход Curiosity уже 14 лет буквально стачивает острые камни Красной планеты своими алюминиевыми колесами. Результат предсказуем: в «обуви» ветерана появились дырки, которые заставляют инженеров NASA задуматься о весьма специфических методах космического СТО. Последние снимки, переданные на Землю, подтверждают, что правое среднее колесо находится в критическом состоянии.
Curiosity прибыл на Марс еще в 2012 году с амбициозным планом поработать два года. Сейчас на календаре март 2026-го, и старый добрый ровер намотал уже 36.6 километра. Для земной машины это поездка в соседний город, но для 900-килограммового робота в кратере Гейла (Gale Crater) — это настоящий марафон выживания. Алюминиевые протекторы толщиной всего 0.75 мм рвутся об острые скалы, как фольга, и первые признаки этого износа появились еще одиннадцать лет назад.
NASA не просто наблюдало за тем, как разрушается их миллиардный проект. Еще в 2017 году устройство получило обновление программного обеспечения с алгоритмом контроля тяги. Система научилась регулировать скорость каждого колеса в реальном времени, чтобы они не «шлифовали» камни, создавая лишнее давление. Это помогло растянуть ресурс, но физику не обманешь: металл продолжает уставать.
Главная опасность не в том, что марсоход начнет «покачиваться». Проблема глубже: внутри колес проходят кабели, повреждение которых может привести к потере контроля над приводом. Если ситуация станет критической, инженеры Лаборатории реактивного движения (JPL) готовы к радикальным шагам, которые уже протестированы на земном аналоге ровера под названием «Пугало» (Scarecrow).
План спасения звучит как название рок-н-ролльного хита, но на самом деле это контролируемое разрушение. Манёвры
Читать на gagadget.com

