Инженеры создали мягких роботов-червей, «ощущающих» пространство
Команда инженеров из Университета Глазго разработала новых роботов под вдохновением от строения обычных дождевых червей.
Извивающиеся робо-черви не просто могут вытягиваться в девять раз больше своей длины. Маленькие механизмы «унаследовали» от живых червей способность к проприоцепции — особенности, которая позволяет биологическим существам понимать свое положение в пространстве.
Способность к проприоцепции ранее не была продемонстрирована в области мягкой робототехники. Это свойство позволяет робо-червям втискиваться в узкие места, недоступные их жестким механическим аналогам.
Уникальную способность роботы получили благодаря встроенным в них датчикам внутренней деформации, длина которых составляет около 4,5 сантиметров. Датчики не видны:
Читать на ridus.ru


