Google научила робота программировать самого себя

Исследователи компании Google разработали алгоритм, который может писать собственный программный код для роботов на основе инструкций на естественном языке.

PaLM, our latest & most capable language model, can unlock new possibilities in robotics.For example, read about Code as Policies, an approach that, when given natural language instructions, uses language models to write code that controls robots→ https://t.co/hTJ9kbgMdq (2/3) pic.twitter.com/5j11oPVSsJ— Google AI (@GoogleAI) November 2, 2022 Языковая модель Code as Policies (CaP), основанная PaLM, предназначена для интерпретации инструкций на естественном языке и превращения их в код, который может выполнять робот.

Исследователи обучили алгоритм, предоставив ему примеры в формате комментариев от программистов и связанный с ними код. Благодаря этому CaP смог получать новые инструкции.

«Модель автономно генерирует код, который перекомпоновывает вызовы API, синтезирует функции и выражает циклы обратной связи для создания нового поведения во время выполнения», — заявили разработчики.

Чтобы заставить CaP написать новый код для конкретных задач, команда предоставила ему «подсказки» вроде доступности API или инструментов, а также несколько парных примеров инструкций. Благодаря этому модель может создавать программы для робота.

По словам разработчиков, CaP может рекурсивно определять новые функции, накапливать собственные библиотеки и самостоятельно создавать динамическую кодовую базу.

«Получив один набор инструкций один раз, он может разработать некоторый код, который затем можно переназначить для аналогичных инструкций позже», — добавили они.

Пример написания кода языковой моделью для робота. Данные: Google AI.CaP может использовать арифметические операции и логику