"Яндекс" показал зимние испытания беспилотников
"Яндекс" тестирует беспилотники с 2017 года. С тех пор они проехали суммарно 10 000 000 км в автономном режиме. В связи с этим событием российская компания на канале в Youtube опубликовала видео, как беспилотные транспортные средства ездят по Москве во время и после сильных снегопадов. Также "Яндекс" подробно рассказал об особенностях работы беспилотников зимой.
Видеть сквозь снег и пар в автономных машинах помогают нейросети. Данные об окружении собирают лидары, которые образуют так называемое лидарное облако. Из-за снега возникает шум на лидарном облаке. Этот шум и устраняет нейронная сеть.
Что касается пара, то нейросети способны распознавать его и отфильтровывать. Для этого нейронные сети предварительно обучают на записях, где завеса
Читать на rg.ru
