Ученые создали дроны-трансформеры

«Фокус» со ссылкой на Popular Science. Дроны могут соединяться в воздухе, образуя более крупного и сильного робота.Ученые трудились над такой способностью дронов не для развлечения.

Их цель: научить беспилотники взаимодействовать друг с другом при использовании в разных условиях и с разным грузом. Например, если нужно поднять какой-то тяжелый предмет, а сил одного дрона не хватает, то БПЛА объединяются и тащат груз вместе.

Или если проем в помещение не позволяет проникнуть большому дрону, то беспилотники могут залететь туда по очереди и уже внутри трансформироваться в единую конструкцию.В своей опубликованной работе инженеры отмечают, что пока использовали только два квадрокоптера. Однако при желании их технологию под названием TRADY можно масштабировать к большему количеству беспилотников.

Дроны, использованные в демонстрации, выглядят как обычные квадрокоптеры, но с дополнительным компонентом (вилкой или разъемом). Дрон с вилкой и дрон с разъемом сконструированы таким образом, чтобы соединяться друг с другом, как две части головоломки.Для управления этими дронами исследователи разработали две системы: распределенную систему управления для независимой работы каждого блока, которую можно переключить на единую систему управления.

Бортовой компьютер передает положение каждого дрона, позволяя ему расположиться под нужным углом для сближения и разъединения.Помимо проверки плавности процесса сборки и разборки, команда заставила эти устройства работать, давая им задания, такие как вставка колышка в трубу и открытие клапана. Дроны TRADY смогли выполнить обе задачи.«В перспективе мы намерены разработать новый стыковочный механизм, оснащенный шарнирами, которые позволят роботу изменять направление вращения ротора после сборки.