Ученые представили "умный" дрон, меняющий структуру: как он работает (видео)

Устройство состоит из вычислительного блока и набора двигателей, а корпусом может послужить любая коробка. Ученые из Италии и Швейцарии собрали беспилотный дрон, конструкцию которого можно менять в зависимости от поставленных задач. Они описали свою разработку в статье для журнала IEEE Robotics and Automation Letters.

Мультикоптеры, недорогие летательные аппараты с тремя и более винтами, давно приспосабливают для разных целей, в том числе для перевозки грузов по воздуху. Технология уже доказала свою эффективность, однако такие дроны обладают невысокой грузоподъемностью — обычно на них устанавливают один бокс, позволяющий перевозить вещи ограниченной массы или габаритов. Команда инженеров во главе с Фабрицио Скьяно предложила универсальное решение в виде модульного беспилотника.

В его конструкцию входит один центральный вычислительный блок, управляющий работой устройства, несколько винтовых двигателей, которые с помощью ремней-стяжек из полиэстера крепятся к различным объектам, и набор аккумуляторов к ним. Таким образом посылка выступает корпусом дрона. Специалисты также создали алгоритм, который определяет оптимальную конфигурацию беспилотника, учитывая размеры и вес груза, а затем определяет оптимальные настройки для полетного контроллера.

Пользователю достаточно указать параметры "тела", а затем разместить двигатели так, как подскажет программа. Она также автоматически определяет и загружает в центральный модуль параметры управления, используя базу данных, созданную на основе результатов симуляций полетов дронов различных конструкций. Исследователи провели испытания с пенопластовыми каркасами весом 420 г, требующими разного количества и положения двигателей.