Технологический прорыв NASA: Ровер ERNEST с искусственным интеллектом и маневренностью

Марсоходы Curiosity и Perseverance — отличные машины, но у них есть одна фундаментальная проблема: они слишком осторожны и медлительны. Пока старые модели годами ползают марсианскими кратерами, инженеры из Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) NASA решили, что будущим исследователям космоса нужна более активная подвеска и немного искусственного интеллекта. Так появился ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) — четырехколесный прототип, который недавно успешно прошел «курс молодого бойца» в пустыне Колорадо на юге Калифорнии.

Аппарат выглядит компактным, но пусть внешность не обманывает вас. Во время полевых испытаний он преодолел 26 километров сложной местности, демонстрируя уровень автономии, о котором его предшественники могли только мечтать. Главная особенность ERNEST — активная система подвески. Если классические роверы используют пассивную систему «рокер-богги», которая просто позволяет колесам катиться по неровностям, то новый прототип буквально манипулирует своим весом и положением колес.

Вместо того чтобы просто застревать перед очередным валуном, ERNEST может независимо поднимать каждое из своих колес, чтобы «перешагнуть» через камень или расщелину. Активная подвеска позволяет динамически перераспределять вес между колесами, что критически важно для сохранения сцепления на крутых склонах лунных кратеров или марсианских скал. Благодаря двум шарнирным соединениям в передней части и четырем поворотным колесам, аппарат способен двигаться боком или использовать сложные типы хода, такие как «извивание» и «шагание» колесами. Это делает его значительно маневреннее любого серийного планетохода, который сейчас работает на Марсе.

Интересно, что ум аппарата развивали не только в