«Сбер» открыл исходный код и веса модели своего робота Грина на базе нейросети Green-VLA

Команда Центра Робототехники «Сбера» открыла исходный код на Python и веса модели для робота Грина (на GitHub, веса на Hugging Face). Все желающие теперь могут посмотреть, как работает нейросеть Green‑VLA, которая учит роботов «Сбера» выполнять всевозможные задачи на разных типах железа.

Модель Green‑VLA позволяет управлять антропоморфными роботами, мобильными манипуляторами и стационарными руками. Обучают её поэтапно: от веб‑данных до примеров с роботов, дорабатывая в несколько этапов.

Примечательно, что «Сбер» опубликовал этот проект под лицензией MIT (можно использовать для своих проектов).

В феврале 2026 года «Сбер» представил технический отчёт Green-VLA, посвящённый развитию ключевой технологии физического искусственного интеллекта (Physical AI) — моделей Vision–Language–Action (VLA). Такие модели позволяют роботам воспринимать окружающую среду, интерпретировать инструкции на естественном языке и преобразовывать их в осмысленные физические действия. Green‑VLA, построенная на основе нейросети ГигаЧат, описывает практический подход к обучению таких моделей, от базового обучения до настройки поведения робота в реальных условиях. В центре внимания — не отдельная демонстрация, а целостная методология, которая может быть использована исследователями и инженерами для создания надёжных робототехнических систем. С отчётом можно ознакомиться на arXiv и Hugging Face.

Ранее лидер команды Body Development Центра Робототехники «Сбера» Денис Дмитриев в видеодокладе рассказал про историю создания, разработку элементов и комплектующих для производства и обучения робота Грина, а также управления им.

Дмитриев пояснил, что:

разработка робота началась в 2022 году, включая первые прототипы конечностей, которые сделали в 2024 году;

были