Самостоятельно проектирует и строит стены: в Швейцарии создали "умный" экскаватор (видео)

Роботизированная строительная машина может использовать цифровое 3D-картографирование и искусственный интеллект для определения оптимального расположения каждого камня в стене без участия человека. В Швейцарии создали автономный робот-экскаватор HEAP, который самостоятельно построил каменную стену высотой 6 м и длиной 65 м в общественном парке на окраине Цюриха. Информация об этом появилась на сайте Швейцарской высшей технической школы Цюриха в среду, 22 ноября.

Робот был создан на основе 12-тонного экскаватора Menzi Muck M545 — его модифицированная учеными версия получила название HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose). При модификации машину оснастили системой спутниковой навигации, блоком инерциальных измерений, модулем управления, а также лидарами на кабине и экскаваторной стреле. Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены.

Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Он также может регистрировать их приблизительный вес, а также центр тяжести. Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте.

Автономная машина может разместить от 20 до 30 камней в одной партии. Более того, по словам разработчиков, экскаватор работает не только собственно с камнями, но и с обломками, оставшимися после сноса старых зданий. Просканировав этот материал, "умный" экскаватор находит для каждого обломка неправильной формы самое оптимальное место в кладке.