Роман Головченко представил в Татарстане беспилотный трактор МТЗ

Премьер-министр Беларуси Роман Головченко представил в Казани беспилотный трактор МТЗ, передает корреспондент БЕЛТА.

Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112 высокой степени автоматизации разработан Центром превосходства "Специальная робототехника и искусственный интеллект" Института вычислительной математики и информационных технологий Казанского федерального университета совместно с ООО "ТПК МТЗ - Татарстан" в рамках программы стратегического академического лидерства Казанского федерального университета. Проект автоматизированного трактора легкого типа направлен на автоматизацию белорусского трактора модели 112Н-01. В рамках проекта на текущем этапе был разработан и оборудован макетный образец автоматизированного трактора. Разработанная модель предназначена для выполнения профильных работ на открытых территориях: полях, фермах, открытых территориях заводов.

Как рассказали специалисты, система беспилотного трактора обладает различными режимами управления: ручной, дистанционный, стратегический и тактический.

В дистанционном режиме трактором управляет оператор через специально разработанное программное обеспечение. Оператор может находиться как на рабочем месте в помещении, так и рядом с трактором, управляя с планшета. В режиме стратегического управления трактору указывается конкретный маршрут, который он должен проехать, и система проезжает этот маршрут. В режиме тактического управления оператором выдается конкретная задача, например доставить груз в конкретную точку, и система автоматизированного трактора сама принимает решение, как выполнить задачу, опираясь на анализ фоноцелевой обстановки. В рамках разработанного макетного образца частично реализован функционал для каждого режима.

В процессе реализации макетного

Читать на grodnonews.by