Robot Era показала забег роботов-гуманоидов Star1 в пустыне Гоби

Китайская компания Robot Era продемонстрировала забег двух флагманских моделей роботов Star1 в пустыне Гоби. Один из них участвовал в соревнованиях в кроссовках.

Robot Era основали выходцы из Университета Цинхуа в августе 2023 года. Компания уже представила несколько роботов-гуманоидов, а также роборуку.

Забег Star1 был снят в конце прошлого месяца. Роботы соревнуются друг с другом на каменистых маршрутах и извилистых дорогах вдоль пустыни Гоби. При этом один бегает «босиком», а другой — в кроссовках. 

Рост Star1 составляет 1,71 м, а вес — 65 кг. Особенности его походки позволяют ему сохранять прямое положение тела, в то время как сочлененные ноги выдвигаются вперёд.

«Управление конечностями робота и динамическим центром тяжести имеет важное значение для обеспечения автономного передвижения по пересечённой местности. Например, для перемещения по мягким или неровным поверхностям, таким как те, что встречаются в рельефе Данься, требуются гибкие, адаптивные суставы, которые могут нивелировать удары и подстраиваться под неровности поверхности. И наоборот, для перемещения по твердым дорожным покрытиям требуется больший контроль суставов для обеспечения устойчивости, что требует от робота регулировать жёсткость или гибкость своих суставов для плавного движения и предотвращения падений», — поясняют в Robot Era. 

В компании рассказали, что гуманоид в кроссовках стартовал позднее конкурента, но быстро догнал своего противника, прежде чем выйти вперед, разогнавшись до 3,6 м/c в течение 34 минут.

Оба бота оснащены фирменными 400-Нм сочлененными двигателями, которые включают «прецизионные планетарные редукторы, высокоточные энкодеры и драйверы», а также высокоскоростные модули связи. Вычисления ИИ со скоростью до 275 максимальных значений