Представлен экзоскелет для помощи дайверам

Исследователи Пекинского университета разработали портативный подводный экзоскелет для поддержки коленного сустава водолазов. Ожидается, что он позволит снизить расход воздуха и уменьшит мышечные усилия.

«Снижая физическую нагрузку водолазов и потребление ими кислорода, такие системы могут увеличить продолжительность погружения, повысить безопасность и снизить утомляемость», — отметили исследователи.

Экзоскелет позволит открыть новые возможности для применения в морских исследованиях, подводном строительстве и профессиональной подготовке водолазов.

Хотя носимые экзоскелеты успешно продемонстрировали свою способность снижать энергопотребление в наземных условиях, адаптация этой технологии для использования под водой оказалась сложной задачей. Проблема обусловлена ​​биомеханическими особенностями плавания или гребли ногами, а также уникальным давлением текучей среды.

Устройство представляет собой подводный экзоскелет с двусторонним тросовым приводом для коленных суставов. Оно работает, обеспечивая вспомогательный крутящий момент в режиме реального времени для коленных суставов при нырянии в ластах.

Более того, усовершенствованные датчики движения и силовое управление позволяют системе плавно адаптироваться к естественным движениям дайвера.

Эффективность экзоскелета подтвердили в ходе испытаний с участием шести опытных дайверов. Расход воздуха водолазов снизился на 22,7%. Кроме того, уменьшилась физическая нагрузка на мышцы ног, о чем свидетельствует снижение активации четырехглавой мышцы бедра на 20,9% и активации икроножной мышцы на 20,6%.

При этом водолазы демонстрировали естественные двигательные паттерны.

Ранее исследователи уже представляли конструкции водных экзоскелетов, созданных по биологическим принципам. Эти