Новый Atlas от Boston Dynamics: теперь он таскает холодильники и учится за сутки

Компания Boston Dynamics, которая годами развлекала нас сальто и танцами своих роботов, наконец решила, что пришло время отправить подопечных на настоящую работу. Новое видео с электрическим гуманоидом Atlas демонстрирует не акробатические трюки, а суровую реальность складских будней: переноска тяжёлых и неудобных предметов. И хоть вид робота, обнимающего холодильник, вызывает лёгкую улыбку, за этим стоят технологии, которые делают концепцию «восстания машин» немного реальнее, по крайней мере в пределах промышленных зон.

В центре свежей демонстрации — Atlas, который уверенно манипулирует мини-холодильником весом около 23 килограммов. Однако инженеры заверяют, что это лишь разминка: во время испытаний устройство успешно справлялось с грузами более 45 килограммов. Важным является не сам факт поднятия веса, а то, как именно робот это делает. Boston Dynamics подчеркивает, что Atlas больше не полагается на простое захватывание манипуляторами. Он задействует всё тело: упирается, группируется и учитывает инерцию объекта, что напоминает движения человека, который пытается затащить стиральную машину на пятый этаж без лифта.

Главный прорыв произошел не в «железе», а в мозгах. Обучение робота происходит по принципу обучения с подкреплением (reinforcement learning). Вместо того чтобы прописывать каждое движение кодом, разработчики заставляют Atlas тренироваться в цифровой реальности. Благодаря мощным графическим процессорам робот «проживает» миллионы часов в виртуальных симуляциях, где он падает, делает ошибки и в конечном счёте находит оптимальный баланс для удержания веса.

Самое интересное здесь — преодоление разрыва между симуляцией и реальностью (sim-to-real gap). Если раньше перенос навыков с компьютера на «железо» занимал недели