Некому собирать: Робот-грибник с присоской заменит людей

Грибоводческая отрасль в США в настоящее время испытывает нехватку рабочей силы. Таким образом, команда инженеров приступила к решению этой проблемы, разработав робота для сбора грибов.

Электропневматическое устройство, разработанное специально для использования с шампиньонами (Agaricus bisporus), выращиваемыми на стеллажах, позволяет собирать грибы, обрезать концы их ножек, а затем помещать их в сборный ящик. Планы требуют, чтобы в конечном итоге он использовал систему машинного зрения, чтобы сначала увидеть и нацелить отдельные грибы.

Собирать можно с помощью присоски с регулируемым давлением, которая защелкивается на вершине шляпки каждого гриба, а затем тянется вверх. Были опробованы различные давления воздуха и время всасывания, чтобы