Мозг муравьев вдохновил ученых на разработку роботов-фермеров

«Хайтек».В итоге, робот с ИИ решает проблему визуальной навигации в заросших полях. Это просто для человека, но сложная задача для роботизированных структур, которые выполняющих задачи на неровной и неразмеченной местности.

Ученые рассказали, что искали «маломощные и эффективные бортовые решения» для роботов, поэтому вдохновились именно муравьями. Они крошечных размеров, но решают решают сложные организационные вопросы и работают в системе по разделение труда.«Мы черпали вдохновение у насекомых, таких как муравьи, которые способны учиться и следовать маршрутам в сложной природной среде, используя относительно ограниченные сенсорные и нервные системы», — пишут ученые.Для нового робота инженеры реализовали сеть визуальной памяти маршрутов на нейроморфном оборудовании, которая опирается на последние открытия в области нейробиологии насекомых.«Даже “простые” животные, такие как муравьи, могут преуспеть в навигации в естественных условиях окружающей среды… что до сих пор бросает вызов современным роботам.

Одна из проблем в таких средах — распознавание ранее посещенных мест или пройденных маршрутов в качестве основы для навигационной системы», — объясняют авторы исследования.Они использовали биоинспирированную камеру событий на наземном роботе для сбора визуальных последовательностей вдоль маршрутов в естественной окружающей среде и применили нейронный алгоритм для пространственно-временной памяти, который тесно основан на известной нейронной цепи в мозгу насекомого.Исследователи протестировали свою нейронную модель на сложных маршрутах на неровных, грязных, густозаросших полях и добились положительных результатов. Они заявили, что их разработки пригодятся в сельском, лесном хозяйстве и мониторинге окружающей среды.