Исследователи разработали навигационную систему для подземных спасательных команд

Операции под землёй, например на станциях метро, в туннелях или шахтах, сопряжены с большим риском и представляют собой сложную задачу для спасательных команд. Это особенно актуально в случаях, когда в результате взрывов или пожара разрушена техническая инфраструктура: отсутствуют сигнал мобильной связи, электричество, освещение, Wi-Fi или GNSS, а дым, обломки и повреждённые проходы ещё больше затрудняют ориентацию.

В рамках проекта NIKE MATE исследовательская группа, состоящая из представителей Технического университета Граца (TU Graz), Университета Леобена, Федерального министерства обороны, компании OHB Austria и инженерного бюро Laabmayr, разработала систему для таких миссий. Она объединяет данные датчиков, полученные от роботов и спасательных команд, с самостоятельно построенной сетью UWB (ультраширокополосной связи). Это позволяет создать динамическую карту окружающей среды, на которой команда может определять своё местоположение и координировать свои действия.

Центральной инновацией проекта является «работа в команде». Робот с высокоразвитой сенсорной технологией сначала исследует окрестности и создаёт динамическую карту. Полученная информация о местоположении передаётся через UWB-передатчик спасателям, следующим сзади или работающим параллельно, которые сами оснащены UWB-метками и размещают UWB-якоря вдоль своего маршрута.

Помимо стабильной передачи данных, якоря также позволяют измерять расстояния между всеми участниками даже при отсутствии прямой видимости. Таким образом создаётся сеть измерений расстояний, в которой положение роботов и людей можно определять с погрешностью не более одного метра.

«Такая точная локализация является решающим фактором безопасности, например, если перед человеком открыты двери лифта