Исследователи поместили ИИ в робота для лучшего понимания мира

Группа исследователей из Окинавского института науки и технологий создала модель ИИ из нескольких нейронных сетей, вдохновлённую человеческим мозгом. Она предназначена для изучения концепций обучения ИИ, который сможет имитировать работу мозга. 

Авторы разработки отметили, что черпали идеи из области психологии развития. «Мы пытались имитировать то, как младенцы изучают язык и развивают навыки речи», — отметила исследователь Прасанна Виджаярагхаван. Это обучение применили к стандартным нейросетям, которые связывали слова с визуальными образами. 

Исследователи также использовали для обучения видеопоток с камеры GoPro, закреплённой на ребенке. Однако им нужно было решить ещё одну проблему, связанную с тем, что младенцы не просто связывают предметы со словами, а трогают вещи, манипулируют ими и т. д.

В итоге исследователи решили поместить свою модель в реального робота. Он представляет собой простую систему с рукой и захватом, которая может поднимать предметы и перемещать их. Зрение робота обеспечивает простая RGB-камера, передающая видео в разрешении 64×64 пикселей.

Его разместили перед белым столом с кубиками зелёного, жёлтого, красного, фиолетового и синего цветов. Задачей робота было манипулировать этими блоками в ответ на простые подсказки, такие как «переместить красный влево», «переместить синий вправо» или «положить красный на синий». 

Самой сложной задачей для исследователей стало создание ИИ, который мог бы обрабатывать слова и движения подобно людям. Отправной точкой для команды была гипотеза о том, что мозг постоянно делает прогнозы о мире, а затем обновляет их на основе сенсорного ввода. Если гипотеза верна, то эта схема целенаправленного планирования управляет всеми действиями человека.

Также нейробиологи из