Исследователи начали разрабатывать «нейроморфную» кожу для роботов

Исследователи из Китая применили схемы импульсной активности для создания искусственной роботизированной кожи. Они внедрили некоторые принципы передачи и интеграции сигналов от сенсорных нейронов человека. 

Система опирается на чипы, способные запускать нейронные сети, использующие импульсные сигналы. Это позволит ей беспрепятственно интегрироваться с энергоэффективным оборудованием для запуска программного обеспечения управления на основе ИИ.

Существует четыре способа передачи информации с помощью последовательности импульсов: форма отдельного импульса, амплитуда, длина и частота импульсов. Частота — наиболее распространённый способ в биологических системах, и исследователи использовали именно его для трансляции давления, испытываемого датчиком. Остальные форматы внедрили для создания подобия штрих-кода, который помогает идентифицировать, от какого датчика поступило показание. В дополнение к регистрации давления исследователи заставили каждый датчик отправлять сигнал «Я всё ещё здесь» через регулярные интервалы времени. Отсутствие этого сигнала будет указывать на неполадку в работе.

Импульсные сигналы позволяют следующему уровню системы идентифицировать любое давление, испытываемое кожей, а также определить его источник. Этот уровень также может выполнять базовую оценку входных данных от датчика: «Инициированные давлением необработанные импульсы от генератора импульсов накапливаются в центре кэша сигналов до тех пор, пока не будет превышен предопределённый порог, активирующий болевой сигнал». Это позволяет осуществлять эквивалент базовых рефлекторных реакций, не требующих систем управления более высокого уровня. 

Второй слой системы также объединяет и фильтрует сигналы от кожи, прежде чем передать информацию контроллеру