Инженеры создали робота, способного отбирать и срезать листы салата

Эксперты из Кембриджского университета создали робота Vegebot, который способен распознавать созревшие кочаны салата и срезать их с грядок. По результатам проведенных испытаний выяснилось, что робот правильно распознает созревший салат в 85% случаев. Об этом сообщает Journal of Field Robotics.

Машина представляет собой манипулятор, расположенный на платформе с колесами. На манипуляторе установлен нож для срезания и камера, благодаря которой Vegebot определяет кочаны на пригодность. В связи с тем, что инженеры не планировали создание полноценного робота, платформа, на которой находится вся установка, приводится в движение только при помощи человеческой силы.

Создатели устройства рассказали, что робота обучали в несколько этапов. Сперва он тренировался на изображениях салата, затем сортировал реальные кочаны, после чего его испытывали в полевых условиях.

Известно, что робот определяет качество кочанов при помощи нейросети YOLO v3, а классифицирует с помощью Darknet Object Classification Network.