
Двуногого робота Cassie поставили на гироролики
Инженеры из США научили робота Cassie уверенно держаться на гиророликах. За наклон корпуса отвечают две отдельные платформы.
Ученые, работающие на базе Калифорнийского университета, сделали так, что можно не использовать колесную базу. На поверхность робот опирается ногами, таким образом, появляется возможность преодолеть сложные препятствия. Cassie обладает сложной двуногой конструкцией. Каждая нога имеет семь ключевых элементов, из которых пять двигаются за счет электромоторов. Еще двум помогают пассивные балки, находящиеся между основными сегментами. В прошлом году инженеры уже дорабатывали способы управления двуногим роботом, чтобы тот мог ездить на обычном гироскутере. Сейчас же Cassie освоил более трудоъемкую задачу. К сл...
Читать на actualnews.org

