Двуногий робот Кэсси установил мировой рекорд в забеге для роботов, преодолев 100-метровое расстояние за 24,73 секунды

Кэсси — творение Agility Robotics, дочерней компании университета штата Орегон, которое было представлено в 2017 году в качестве платформы для исследований в области робототехники. С тех пор Кэсси продолжает развиваться, демонстрируя впечатляющий прогресс — в 2021 году дроид пробежала 5 км всего за 53 минуты. А во время недавнего забега Кэсси вписал свое имя в Книгу рекордов Гиннеса

Помогаем

На истребитель для ВСУ уже собрали более 16 млн гривен — спасибо читателям, которые пожертвовали 7 млн гривен

Разработчики использовали алгоритмы машинного обучения, чтобы наделить робота способностью бегать – Кэсси получил сгибающиеся колени, которые помогают ей оставаться в вертикальном положении.

Дроид составила компанию двум другим бегающим двуногим роботам: роботу-гуманоиду Atlas от Boston Dynamics и Mabel, раннее объявленному самым быстрым в мире двуногим роботом с коленями.

Однако для того, чтобы приспособить Кэсси к 100-метровому спринту, исследователям пришлось пересмотреть чертежи.

«Кэсси являлась платформой для новаторских исследований в области обучения роботов передвижению. Преодоление 5-километровой дистанции было связано с надежностью и выносливостью, вопрос же скорости оставался открытым», — говорит аспирант Орегонского государственного университета Девин Кроули.

Кэсси пришлось пройти год обучений в симуляционной среде, сжатый до недели с помощью вычислительной техники. Задача была в том, чтобы Кэсси начал и закончил бег в позе стоя — для этого он должен был использовать две нейронные сети: для быстрого бега и для нахождения на месте, изящно переключаясь между ними.