В НИУ ВШЭ разработали среду для моделирования подключенного и беспилотного транспорта

Учёные НИУ ВШЭ создали среду для моделирования подключённого и беспилотного транспорта. Разработка позволяет одновременно учитывать детальное моделирование восприятия окружающей среды беспилотным транспортом и распространения сигналов подключённого транспорта. Проект поддержан грантом Российского научного фонда.

Для технологий подключённого и беспилотного транспорта инструменты для моделирования с высокой детализацией существуют по отдельности. Задача — совместить модели двух групп технологий в единую систему автоматизированного проектирования, позволяющую изучать влияние оборудованных ими транспортных средств на макроскопические параметры транспортной системы.

Интегрированная среда моделирования подключённого и беспилотного транспорта CAVISE (Connected and Automated Vehicle Integrated Simulation Environment) позволяет объединить существующие общедоступные симуляторы (CARLA, SUMO, OMNeT++) и фреймворки (OpenCDA, Artery). Для совместной работы фреймворков и симуляторов между ними созданы интерфейсы для двустороннего синхронизированного обмена результатами моделирования.

На момент написания материала научная группа подключённого транспорта дорабатывает интерфейс CAPI (CAVISE Application Programming Interface), позволяющий передавать данные между симуляторами. Также дорабатывается пользовательский интерфейс, упрощающий создание сценариев движения беспилотного транспорта. С помощью пользовательского интерфейса можно расположить объекты участников дорожного движения и инфраструктуры на интерактивной 3D-карте, задать характеристики и пути следования автомобилей, погоду. Это позволяет упростить процесс создания сценариев и сократить затраты времени для пользователей, в том числе на отработку сценариев.

Кроме того, исследователями