
В Гарварде создали рой роботов-строителей, наблюдая за термитами
Учёные Гарвардского Университета были так впечатлены слаженной работой термитов, что решили создать их механических аналогов. Причём в самой коммуникации роя ботов была применена неявная форма – стигмергия, присущая живым термитам.Стигмергия — механизм спонтанного непрямого взаимодействия между индивидами, заключающийся в оставлении этими индивидами в окружающей среде меток, стимулирующих дальнейшую активность других индивидов. Говоря проще, каждый робот в этой системе после выполнения действия, возьмем для примера закладку кирпичиков оставляет электронную метку, которые видят другие роботы.
Таким образом каждый последующий бот продолжает строить то, что начал предыдущий. То есть роботам не нужна координация действий и единый центр
Читать на rusjev.net