Ученые создали робота-рыбу с огромными плавниками: где она пригодится

Вместо гребных винтов RobDact полагается на элементы, имитирующие тело реально существующих рыб. Китайские ученые разработали подводного рыбу-робота RobDact, напоминающего рыбу с огромными плавниками. Они описали свою работу в статье для журнала Cyborg и Bionic Systems, передает Tech Xplore.

Сотрудники Института автоматизации Китайской академии наук вдохновились рыбами из семейства Dactylopteridae, известными большими размерами своих грудных плавников. Они провели вычисления и создали гидронамическую модель корпуса, которая позволяет проще управлять роботом во время движения. В настоящее время плавающие роботы уже используются для многих задач, в том числе для ловли рыб, подводных исследованиях и составления карт.

Большинство из них двигаются под водой благодаря гребным винтам, которые эффективно работают только на просторных участках и спокойных участках. Однако очень часто машинам нужно плавать и держаться на одном месте в несgокойных водоемах. Кроме того, на малой скорости гребные винты создают течения, снижающие стабильность аппаратов.

Поэтому исследователи обратились к природе, а именно к тому, как устроены тела подводных животных. "Чтобы сделать гидродинамическую модель более точной и практичной, мы объединили вычислительную гидродинамику и эксперимент по измерению силы", — сказал Руи Ван, научный сотрудник Института автоматизации Китайской академии наук. Во время эксперимента ученые измерили гидродинамическую силу RobDact на разных скоростях и в разных направлениях, а затем нашли взаимосвязь между параметрами колебаний RobDact и тягой транспортного средства.