Тело — китайское, мозг — от NVIDIA: вышел первый гуманоид на открытой платформе

NVIDIA на конференции GTC в Тайбэе представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — первый открытый референсный дизайн человекоподобного робота. Тело ему дали китайская Unitree (шасси H2 Plus) и сингапурская Sharpa (тактильные пятипалые кисти), а мозг — сама NVIDIA: бортовой вычислитель Jetson Thor и софтовый стек Isaac GR00T. По сути, компания впервые собрала готовую исследовательскую платформу, в которой "тело" и "мозг" уже состыкованы и протестированы вместе.

Идея в том, чтобы избавить лаборатории от сборки робота из разрозненных компонентов. Обычно путь от железа до рабочих навыков удлинен из-за интеграции, сбора данных, симуляции, обучения и развертывания, и каждый строит этот конвейер заново. NVIDIA предлагает единую платформу без привязки к проприетарному стеку, причем данные — телеметрия, логи, обучающие выборки — остаются у самих исследователей. Платформа сделана именно для университетов: собрать такое самим, по словам Дженсена Хуанга, "безумно сложно".

Что в наборе:

Тело Unitree H2 Plus: рост почти 183 см, вес около 68 кг, 31 степень свободы.

Кисти Sharpa Wave: добавляют ловкую манипуляцию и доводят общее число степеней свободы до 75.

Вычислитель Jetson AGX Thor T5000 на архитектуре Blackwell: 2070 терафлопс в FP4, 14-ядерный Arm-процессор, 128 ГБ объединенной памяти.

Зрение: стереокамера на голове с обзором 140° по горизонтали, камеры на запястьях и инерциальный датчик.

Сила: момент в руках до 120 Н·м, в ногах — до 360 Н·м, пиковая грузоподъемность 15 кг.

Софтовая часть покрывает весь цикл обучения робота: Isaac Teleop для сбора демонстраций, открытые ИИ-модели Isaac GR00T для рассуждения и обучения навыкам, симуляторы Isaac Sim и Isaac Lab для тренировки и проверки поведения до выхода в реальный мир, и middleware