Роботы научились считывать сигналы мозга для предотвращения ошибок в реальном времени

Исследователи из Университета штата Оклахома пытаются решить проблему ошибок в работе робототехники, обучая машины реагировать на человеческие инстинкты в режиме реального времени. Команда разрабатывает нейроадаптивную систему управления, которая позволяет роботам улавливать сигналы из человеческого мозга и мгновенно корректировать свои действия. Таким образом, если оператор-человек чувствует, что что-то идёт не так, робот должен отреагировать до того, как ошибка возникнет в реальном мире.

Система использует интерфейсы «мозг-компьютер» для обнаружения так называемых потенциалов, связанных с ошибками, или ErrP. Эти сигналы запускаются почти мгновенно, когда человек распознаёт ошибку, даже до того, как он физически отреагирует на неё.

Используя носимую электроэнцефалографическую шапочку, система улавливает эти сигналы и передает их в роботизированную систему совместного управления. После обнаружения робот может замедлиться, остановиться или вернуть управление в течение миллисекунд. 

«В условиях высокой ответственности, таких как вывод из эксплуатации атомной электростанции или проведение глубоководных инспекций, мы пока не можем полностью передать управление роботу», — сказал руководитель проекта Хемант Манджунатха.

Хотя люди могут дистанционно управлять роботами, этот процесс требует больших умственных усилий и часто слишком медленный, чтобы предотвратить внезапные сбои. «Обычно робот узнает о сбое только тогда, когда на что-то натыкается. К тому времени, когда человек исправит ошибку, может быть уже слишком поздно. С помощью сигналов мозга робот получает раннее предупреждение», — пояснил Манджунатха. 

В основе системы лежит способность считывать сигналы ErrP, генерируемые в передней поясной коре головного мозга. Эти сигналы