

Роботакси Waymo продолжают гудеть на парковках и поблизости, хотя разработчики выпустили против этого бага уже два фикса
Жители Сан-Франциско продолжают жаловаться, что роботакси Waymo по ночам гудят на подъездах к городским парковкам, когда сдают задним ходом, едут гуськом и паркуются или выезжают с паркинга. Это всё ещё происходит глубокой ночью, шум клаксонов, которыми роботакси сигналят другим роботакси, будит жителей Сан-Франциско и мешает людям спать.
Похоже, что решение Waymo для проблемы гудящих автономных автомобилей находится в процессе разработки. Несмотря на первоначальное исправление ПО, которое, похоже, устранило изначальную проблему — массовые гудки роботакси на парковке — ситуация показала, что проблема немного серьёзнее, чем могло показаться на первый взгляд.
На прошлой неделе в Waymo заявили, что гудки были результатом срабатывания функции безопасности, когда роботакси обнаруживает, что другой автомобиль движется задним ходом в его сторону. После исправления Waymo этого бага роботакси действительно перестали часто гудеть на определённой парковке. Но теперь они по непонятной причине стали въезжать в тупик рядом с парковкой и использовать клаксон там, сигналя другим роботакси.
После этого случая неудачного фикса проблемы в Waymo быстро полностью отключили и этот тупик из мест, где можно сигналить ночью. Потом всё было тихо в течение нескольких дней. Но в итоге и это обновление ПО не особо помогло. Оказалось, что роботакси теперь начали гудеть, когда стоят в очереди на въезд на парковку. В этом случае, когда одна машина начинает сдавать назад к другим, ожидающим на проезжей части (где они, по-видимому, свободны от тирании ограничений ПО и клаксонов на парковке), это вызывает цепную реакцию из клаксонов. И роботакси Waymo начинают по очереди также сдавать назад, заставляя следующего в очереди сигналить и ехать назад, и так
Читать на habr.com
