Приехали тестировать сварочного робота и заодно берем вас с собой на небольшую экскурсию по заводу

В НИИ Крокодил мы занимаемся внедрением прикладного ИИ и роботизацией в промышленности. Сейчас работаем над проектом, связанным с полировкой металлических поверхностей и автоматизацией этого процесса. В телеграм-канале мы рассказываем о таких задачах в рубрике #что_в_работе (ссылка в описании профиля).

На старте столкнулись с несколькими важными вещами.

Первое: приборы для измерения шероховатости есть, но на практике мастера часто доверяют собственному опыту больше, чем показаниям прибора. То есть формальная метрика существует, но финальное решение все равно остается за человеком. Значит, либо текущей метрики недостаточно, либо для оценки качества важен не только тот параметр, который мы измеряем.

Второе: сложная геометрия деталей. Узкие отверстия, внутренние кромки и труднодоступные зоны человеку обработать проще, чем стандартному инструменту кобота.

Третье: задача не сводится только к механике. Нужно задать понятный и воспроизводимый критерий качества, чтобы система могла сама определять, когда обработка действительно завершена.

Пока пришли к таким выводам:

нужны компактные датчики рядом с инструментом, чтобы измерять поверхность прямо в процессе обработки;

нужна более гибкая оснастка для кобота, чтобы не упираться в постоянную смену насадок;

нужно перевести опыт мастера в измеряемые параметры.

После этого в симуляторе посмотрели, как проходит траектория, как инструмент подходит к поверхности и в каких местах могут возникать проблемы из-за геометрии. На модели все выглядело убедительно.

А теперь приехали на завод проверять, как это работает вживую. Ниже немного кадров с площадки и самой поездки.