ОДК-СТАР рассказало о создании робота для транспортировки деталей и инструмента по цехам

Пермское предприятие ОДК-СТАР (входит в Объединённую двигателестроительную корпорацию Госкорпорации «Ростех») создаёт автоматизированного доставщика САДКО. Робот будет перевозить детали и комплектующие для оптимизации логистики внутри цехов.

Платформа САДКО оснащена полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колёсами. Грузоподъёмность доставщика составляет 100 кг, а максимальная скорость — 1,5 м/с. Управление возможно с пульта или в автономном режиме с использованием алгоритмов навигации по карте. При разработке робота учтены требования безопасности за счёт комплекса датчиков для предотвращения столкновений. В разработке САДКО вместе с инженерами предприятия работали студенты из проекта Пермского Политеха и госкорпорации «Крылья Ростеха».

Главный конструктор ОДК-СТАР

«Создание роботизированной платформы — это не только технически сложная задача, но и увлекательный процесс для команды разработчиков. Проект требует глубоких знаний в области математики, программирования и электроники. Одна из его ключевых особенностей — использование алгоритмов, которые работают во всех современных автоматизированных машинах. У нашего робота есть имя — САДКО, что означает „самоходный автономный доставщик комплектующих и оборудования“. Дальнейшие планы инженеров-конструкторов сосредоточены на проведении комплексных испытаний САДКО в условиях реального производства, после чего будет принято решение о серийном внедрении таких систем».

Разработчики планируют провести комплексные испытания робота в условиях реального производства. После этого будет принято решение о серийном внедрении таких систем. Специалисты внедрили векторное управление колёсами для плавного перемещения. Также была настроена информационная связь между