Исследователи представили самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов

Исследователи из Университета Пенсильвании и Мичиганского университета создали самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов. Они выглядят как микроскопические плавающие системы, способные самостоятельно воспринимать окружающую среду и реагировать на неё, а также работать в течение нескольких месяцев. 

Каждый робот имеет размеры примерно 200х300х50 микрометров, что меньше крупинки соли. Система работает, используя энергию света. Сами роботы несут микроскопические компьютеры и могут быть запрограммированы на движение по сложным траекториям, измерение локальной температуры и корректировку движения.

Роботы работают без маячков, магнитных полей или иного внешнего управления, что делает их первыми по-настоящему автономными программируемыми системами такого масштаба.

«Мы уменьшили автономных роботов в 10 000 раз. Это открывает совершенно новый масштаб для их использования», — говорит Марк Мискин, доцент кафедры электротехники и системотехники инженерного факультета Пенсильванского университета.

По его словам, создание таких систем было невероятно сложным, а область микророботов «буксовала» более 40 лет. Основным препятствием выступали гравитация и инерция, которые зависят от объёма и становятся ничтожно малыми, если говорить о микророботах. Таким образом, эти системы оказывались маломощными.

Команде пришлось разработать совершенно новую двигательную систему, которая работала бы в соответствии с уникальными физическими принципами передвижения в микроскопическом мире. Учёные взяли за основу более крупных водных обитателей, таких как рыбы, которые движутся, толкая воду за собой. Благодаря третьему закону Ньютона вода оказывает на рыбу равную и противоположную силу, продвигая её вперёд. Роботы же генерируют