Исследователи представили ИИ-агентов для отслеживания и исправления ошибок 3D-печати

Исследователи из Университета Карнеги — Меллона представили систему мониторинга и управления 3D-печатью на базе нескольких ИИ-агентов. Нейросети следят за печатью, обнаруживают брак и корректируют ошибки.

Одна из проблем 3D-печати заключается в том, что довольно часто на выходе получаются бракованные изделия. Чтобы снизить долю брака, пользователям приходится соблюдать множество условий и наблюдать за процессом печати. Это не проблема в любительской печати, но на больших фермах из десятков 3D-принтеров сложно контролировать процесс.

Для решения этой проблемы исследователи из Университета Карнеги — Меллона разработали систему из нескольких ИИ-агентов, которые анализируют изображения с камеры 3D-принтера и параметры печати, которые получают с датчиков. Если нейросеть замечает сбой или брак, то агент составляет пошаговый план для исправления и меняет параметры печати с помощью API принтера.

Авторы проекта отмечают, что система может обнаружить во время печати слабую адгезию слоёв, неравномерную экструзию филамента, деформацию изделия, «сопли», «спагетти» и другие дефекты. Кроме того, во время тестов с участием группы инженеров разного уровня опыта удалось выяснить, что система на базе ИИ-агентов раньше замечает ошибки печати. Это позволяет изменить параметры до того, как деталь будет полностью испорчена.

Саму систему спроектировали на базе общедоступных языковых моделей. Например, в тексте исследования упоминают GPT-4o. Для каждого этапа анализа и проверки качества печати подготовили серию специальных промптов. Благодаря этому систему можно переносить на разное оборудование. При этом разнообразие типов камер и датчиков в 3D-принтерах не будет влиять на качество и скорость работы.

Инженеры считают, что такие системы помогут