Исследователи МТИ объединили GenAI и движок физического моделирования для улучшения конструкций роботов

Исследователи Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института объединили инструменты генеративного искусственного интеллекта и движок физического моделирования для усовершенствования конструкций роботов. В результате они получили робота, который превзошёл по своим возможностям разработанного людьми. 

Модели GenAI благодаря подходам на основе диффузии могут создавать новые проекты, а затем оценивать их в моделировании. Новый подход применяет эти возможности для улучшения конструкций роботов, созданных людьми. Пользователи могут создать 3D-модель робота и указать, какие части они хотели бы изменить с помощью диффузионной модели, заранее указав её размеры. Затем GenAI организует брейнсторминг и проверяет свои идеи в симуляции. Когда система находит правильный дизайн, его можно сохранить, а затем изготовить работающего реального робота с помощью 3D-принтера без дополнительных настроек.

Исследователи использовали этот подход для создания робота, который подпрыгивает в среднем на 0,6 м или на 41% выше, чем аналогичная машина, которую они создали самостоятельно. При этом роботы почти идентичны по внешнему виду: оба сделаны из типа пластика, называемого полимолочной кислотой.

При более близком рассмотрении становится видно, что созданные ИИ связки робота изогнуты и напоминают толстые барабанные палочки, тогда как соединительные части стандартного робота прямые и выполнены в форме прямоугольников. 

Исследователи начали совершенствовать своего прыгающего робота, выбрав 500 потенциальных конструкций с использованием начального вектора внедрения — числового представления, которое фиксирует высокоуровневые характеристики для выбора оптимальной. Они выбрали 12 лучших вариантов на основе