Институт AIRI запустил открытую платформу VLA Arena для тестирования роботов ИИ

Институт AIRI открыл тестовый доступ к VLA Arena. VLA Arena представляет собой открытую платформу для оценки и сравнения моделей управления роботами. Новая площадка работает по аналогии с платформами для сравнения LLM, рассказали информационной службе Хабра в пресс-службе института. Решение делает тестирование технологий доступным для широкой аудитории. Сюда входят исследователи, инженеры и любители робототехники.

Платформа имеет интерфейс для запуска роботов в виртуальной среде. К VLA Arena также можно подключать реальные устройства. Пользователи могут оценивать работу моделей в разных сценариях, в том числе на русском языке. Платформа поддерживает как реальных роботов, так и симуляции. VLA Arena работает с новейшими достижениями в области искусственного интеллекта и робототехники, включая модели Vision Language Action (VLA).

Платформа поддерживает компактные манипуляторы LeRobot SO-100 и SO-101 от HuggingFace. Эти роботы доступны для самостоятельной сборки или в готовом виде. Они хорошо подходят для образовательных и исследовательских целей. Стоимость таких роботов 30 тысяч рублей. Это делает их доступными для многих пользователей.

Платформа предлагает несколько важных функций. VLA Arena позволяет тестировать модели в симуляции или на реальном роботе. Если у пользователя нет робота, он может сравнивать модели в виртуальной среде. Если робот есть, его можно подключить и проверить работу разных моделей управления. На платформе есть таблица лидеров. Все модели оцениваются пользователями с учётом их предпочтений в реальных условиях. Оценки основаны на случайных тестах. Это помогает избежать предвзятости и даёт объективные результаты.

На момент написания материала на платформе доступны 3 модели для реальных роботов и 4 для