ИИ помог учёным создать робота-выживальщика
Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе применили искусственный интеллект, чтобы создать высокоадаптивного робота.
Обычно робототехнику создают с учётом конкретных условий окружающей среды, и она не обладает адаптивностью за этими пределами. Даже роботы, предназначенные для работы на открытом воздухе и обычно способные передвигаться по неровной местности, могут испытывать трудности, сталкиваясь с препятствиями, для преодоления которых они не были специально запрограммированы.
Исследователи из Северо-Западного университета изучают другой подход. Вместо того чтобы проектировать роботов для конкретных условий или пытаться предсказать каждый возможный сценарий, они экспериментируют с машинами, которые могут перестраиваться и адаптировать свои движения в зависимости от ситуации. Результатом их работы стала «шагающая метамашина» — прочный модульный робот, который странно выглядит и движется, но способен функционировать, даже если его распилить пополам.
Робот состоит из нескольких модулей, похожих на детали конструктора Lego, которые могут собираться в различные конфигурации. Каждый модуль представляет собой функционального робота, содержащего батарею, двигатель и компьютер. Конструкция относительно проста — центральный шар и две примыкающие к нему руки (или ноги), которые могут вращаться вокруг одной оси. Сам по себе модуль может независимо катиться, крутиться и прыгать.
В собранном виде конструкция выглядит интереснее. Обмениваясь данными через внутренние компьютеры, она может прыгать, ползать, катиться, волнообразно двигаться и выполнять множество других движений, которые довольно хаотичны, но при этом весьма эффективны.
По сути, робот выполняет свою задачу — любым способом добраться из точки А в точку Б.
Читать на habr.com
