Гуманоид Unitree G1 теперь умеет убираться в квартире (но есть нюанс)

Китайская компания Unitree, которая за последние годы превратилась из амбициозного стартапа в главного конкурента Tesla в сегменте антропоморфных роботов, снова напоминает о себе. Их гуманоид G1 получил обновление мозгов — модель искусственного интеллекта UnifoLM-OminiA-0.3. Теперь этот железный парень не просто ходит задом наперед, но и пытается быть полезным в быту.

Компания, основанная в 2016 году в Ханчжоу, долгое время ассоциировалась с четырехногими роботами-собаками. Однако в последнее время фокус сместился на гуманоидов. Модель Unitree G1 изначально позиционировалась как относительно доступная платформа для разработчиков и исследователей (цена стартует от $16 000 или примерно 712 000 грн). Но с новым софтом устройство начинает демонстрировать навыки, которые мы привыкли видеть в футуристических фильмах о разумных помощниках.

Real-Time Omni-Modal Interaction Driven Whole-Body Mobile Manipulation?
Unitree UnifoLM-OminiA-0.3 — a single model handling diverse home-care and wellness tasks, with omni-modal interactive understanding, fully autonomous, stable and disturbance-resistant execution. pic.twitter.com/lgB7XdMLAT

Во время последней демонстрации робот показал способность самостоятельно анализировать окружение. G1 заметил разбросанные на полу подушки, определил их положение в пространстве, проложил маршрут к дивану и аккуратно сложил их на место. Это выглядит значительно сложнее, чем работа обычного робота-пылесоса, так как требует не только навигации, но и сложной моторики манипуляторов.

Кроме игры с подушками, робот справился еще с несколькими задачами:

Последний пункт особенно важен. Это свидетельствует о том, что разработчики пытаются научить свои машины взаимодействовать с объектами реального мира, которые не были